miércoles, 5 de agosto de 2009

Objetivos

1. Reconocer la robótica como un área de conocimientos que integra la ciencia y la tecnología.
2. Identificar los ajustes estructurales requeridos para el ensamble de los engranes compuestos en planos horizontales y verticales.
3. Construir mecanismos con movimientos de entrada giratorio y de salida oscilante o lineal alternativo que integren palancas, bielas, excéntrica y leva.
4. Diseñar móviles con capacidad de desplazarse en diferentes direcciones.
5. Programar estructuras condicionales e iterales anidadas que permitan la valoración de los datos de entrada para la toma de decisiones.
6. Controlar procesos sincronizados empleando subrutinas y multitarea para programar efectos aleatorios y de comunicación.
7. Identificar los énfasis conceptuales y cognitivos que caracterizan los proyectos que diseñan los estudiantes en los proyectos de Robótica Educativa.

Descripción de la capacitación

Nombre de la capacitación Nivel 3:
Diseño y control de ambientes interactivos

Con el fin de dar continuidad de formación de los educadores de robótica educativa, se presenta esta capacitación del nivel 3: Diseño y control de ambientes interactivos, cuyos ejes temáticos y estrategias de aprendizaje fueron diseñados para que quienes participen logren productos que sobresalen por sus diseños, estructuras y mecanismos complejos y por el logro de efectos interactivos aleatorios e inteligentes, que se concretan en la simulación de un hábitat o línea de procesamiento previamente investigado. Los ejes de contenido que se destacan en este proceso son:

La transmisión de movimiento con sistemas de entrada giratorio y salida oscilante y lineal alternativo en el diseño y construccion de robots dinámicos. El diseño y control de móviles que viajan en diferentes direcciones y atienden reglas de ajuste, acople de piezas y mecanismos.

La programación de efectos aleatorios la toma de decisiones, aplicando los conceptos de estructuras condicionales e iterales anidadas, subrutinas y multitarea, aleatoriedad y comunicacion entre interfaces en sistemas que permiten la interacción y comunicación entre los elementos que integran un sistema.

Por su parte, la robótica como área de estudio se analiza desde la historia y aportes actuales.

Valorar contextos potencialmente ricos para trabajar en robótica, que no han sido abordados por los estudiantes será una tarea propuesta para replantearnos la elaboración de proyectos

Acoplando estructuras y comunicando RCX

Iniciando el proceso de construcción podemos observar como empiezan a construir diferentes estructuras utilizando operadores como: leva, émbolo, palanca, seguidor, excentrica, que nos permitan obtener diferentes mecanismos para transmitir movimiento lineal alternativo y oscilante.

En las fotos que se muestran en la siguiente slide, se observa cómo se combinan estas nuevas estructuras para obtener una primera actividad llamada AERO-ROBOTS, que consiste en diseñar un animal que vive en el aire o en el agua y que pueda moverse y comunicarse en su ambiente. Para alcanzar este objetivo se programa la comunicación entre RCX.



Estas fotos muestran los diferente momentos de la construcción, donde se explican los diferentes mecanismos y el estudio que realiza cada uno de los profesores para entender la forma de acoplar.

Programando y construyendo para expo-móviles

Después de contar con los principios de construcción, es necesario iniciar el estudio de la programación, esto nos permitirá alcanzar en un pequeño proyecto una combinación perfecta para que se mueva en diferentes direcciones.

En esta fotos, se puede observar el proceso de estudio de la programación y luego la construcción y competencia que se genera en la expo-móviles.

Estudiando la Propuesta

Después de construir y programar, es necesario entender la propuesta didáctica y pedagógica con la que vamos a trabajar en las instituciones, por lo que nos dedicamos a realizar un cartel de acuerdo a las partes de la propuesta, asi analizamos:

1. Establecer el perfil de salida de los estudiantes de primer nivel, es decir, que esperamos visualizar cuando salen los estudiantes de la primer capacitación que reciben y luego el de salida cuando finalicen el nivel 2. Esto se observa en el siguiente cartel.


2. Se establecen los ejes de contenido, los cuales se pueden ver claramente en el siguiente cartel



3. Se estudia la estrategia a aplicarse en los clubes y talleres. El énfasis es el Enfoque de Aprendizaje por Proyecto (EAP), el cual nos permitirá mejorar el conocimiento para poder comprender y resolver problemas. Se hace énfasis a la investigación exploratoria y al diseño del proyecto. Esto se observa en la siguiente slide.

4. La representación es importante retomar las estructuras, mecanismos, programación que se utilizarán en el desarrollo del proyecto, de manera que se pueda observar diferentes tomas de decisiones, que permitan contar con decisiones inteligentes. Este es el cartel que se representó en esta oportunidad.

5. La socialización es parte fundamental en este proceso. Nos permite alcanzar durante el taller las evidencias de que los estudiantes comprendieron y al finalizar se tiene la posibilidad de que compartan los aprendizajes adquiridos tanto en programación, construcción y el tema de estudio.


Se presenta un resumen de la propuesta en la siguiente slide, de manera que exista mayor claridad del proceso vivido en el estudio de la propuesta.

Diseñando el proyecto

Hay que hacer un proyecto relacionado con un hábitat extremo, a nivel grupal tomamos la decisión de investigar sobre los pingüinos. Se retomarán la alimentación, reproducción, nacimiento, depredación y apareamiento del pinguïno emperador.

Después de la investigacion se realiza un diseño del proyecto, que contempla las acciones y reacciones que se investigaron en cada uno de los casos. Este diseño fue aprobado por el mediador.

Proyecto final

Construcción del proyecto

Después del diseño del proyecto se continúa con la elaboración del mismo, ajustándose a lo planeado, con el fin de obtener unproducto previamente organizado entre todas las compañías.

En las siguientes fotos se puede observar algunos de los diferentes momentos que sucedieron cuando se construía el proyecto final que en este caso era el Pongüino.


Estas son algunas fotos donde se observa el producto final alcanzado por los profesores